[[[cp|; 本机是以为白色要塞配备的rx－78－2高达所剩余的部件（非基准零件，未达到标准公差等级要求的零件）为主而开发出来的陆战用先行量产型ms。与以资料收集为目的而开发的、拥有浓重试作机色彩的rx－78－2高达相比，rx－79[g]陆战型高达在计划阶段就是以投入实战为前提而制造的。为了精简部件，省略了拥有大气圈突入能力的特殊机构――核心战机系统，加装了非常实用的大型货柜搬运机构，盾的小型化降低了机体重量，装备有同rx－78－2相同出力的光束步枪，装甲材料采用了高价的月神钛合金，是一台性能、完成度非常高的机体，不过，每一台的性能都有若干差异，这是因为其零件是非基准件的缘故。吉恩军大举侵攻地球时，攻占了各地的要塞，联邦军为了夺回这些要塞，需要加强地面战的战斗力，所以优先执行了批量型ms――rx－79[g]陆战型高达的制造计划，先后大约一共生产了20架，半数左右（12架）配备给了东南亚机械化混合大队。

由于ms的形状是人型，所以其武器大多都可以由步兵的武器演变而来。其中存在有6连装大型导弹发射器，这是一种可对地、对空、对舰用的、配备给陆战型ms的万能型兵器，主要用于中距离的支援攻击。

自从出现了机动战士以后，以往作为坦克的固定炮台使用的大口径加农炮，被装备到了机动战士的身上，从而获得了更高的机动性。这种加农炮拥有能很容易地贯穿、破坏ms装甲的威力、而且可以根据作战要求，选择多种弹头的180mm加农炮，经常装备在以3机为一队的ms小队中。但是，长、大的兵器在密林中很难搬运，ms若携带这么大的兵器，必定会成为行军的障碍，所以，开发者将其设计成了能将炮身、炮座、炮底部、弹夹等各部分分解，收入货柜，然后用背部的货柜搬运机构搬运的形式。

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